税控收款机最早出现在美国。1879年，美国人詹姆斯·利迪和约翰·利迪兄弟发明了机械式收款机，这是一台用于现金登记的机器，其主要目的是为了防止营业员收款舞弊。早期的机械式收款机看起来像是一台手摇计算机，同时又像是一台打字机，它带有键盘按钮、转轮、摇把，只要输入商品的单价和数量，摇动机器的摇把，机器就能转出总金额的数字来。1906年美国ncr公司又造出了“自动收款机”；20世纪80年代，借助于计算机平台，运算速度更快、存储容量更大、网络功能更强的pos机出现了。

然而，当商业经营者们通过收款机这种东西保住了自己的口袋时，他们往往会有意或无意地“忘记”了另一个义务——纳税。所谓“税控”就是政府通过某种行政手段，强制性地在每一台电子收款机内安置一个能够自动监视并记录店主经营结果的装置，税务局可以通过特定的技术手段从收款机中获得这些经营信息，从而更加科学合理地对经营课税。

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