我国的监察制度历史悠久，《史记?五帝本纪》记载，“（黄帝）置左右大监，监于万国”。“大监”即是当时掌管监督诸侯的官吏。先秦时期，各朝及各诸侯国先后设置了御史、谏官等官吏，出现了监察制度的雏形。

秦朝初创了我国封建社会的监察制度。《史记?秦始皇本纪》记载：中央设御史大夫，负责监察百官；地方则“分天下以为三十六郡，郡置守、尉、监（监御史）”。监御史，专门负责监察地方各项政务，各级掌管赋税的官吏是监察的重点。秦朝建立了中央集权制财税管理体制，赋税的征收、减免、入库和支出等都由中央统一管理，监御史监督地方官吏严格按《秦律》办事，如《秦律》中《仓律》规定，粮食、刍蒿（饲草禾秆）入库由县令和仓库管理官吏共同封缄，出库也有严格的监督管理制度。年末，还要统计出、入库总数备监御史检查。仓库管理官吏离任，要经过监御史核验，办理交接，出现短缺要赔偿，超过限度要惩罚论罪。

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